Hidraulinio cilindro principas apima hidraulinio skysčio slėgio panaudojimą stūmokliui varyti stūmokliu cilindre, taip užtikrinant mechaninės energijos perdavimą ir valdymą.
Jo esmė slypi Paskalio principe{0}}konkrečiai, koncepcijoje, kad slėgis uždarame skystyje yra vienodas visuose taškuose; todėl spaudimas per mažo-ploto stūmoklį gali sukurti žymiai didesnę jėgą didesnio-ploto hidrauliniam cilindrui. Įprastą hidraulinio cilindro sistemą sudaro hidraulinis siurblys, valdymo vožtuvai, pavara ir susiję vamzdynai; jis siūlo išskirtinius pranašumus, tokius kaip didelis galios tankis, greitas reakcijos laikas ir patogus greičio valdymas.
Jo veikimo mechanizmą galima plačiai suskirstyti į keturis skirtingus etapus:
Įsiurbimo stadija: hidraulinis siurblys padidina skysčio slėgį, kuris po to teka per valdymo vožtuvą į cilindro{0}}kamerą, nukreipdamas hidraulinio cilindro strypą į išorę.
Darbo etapas: hidraulinis slėgis veikia efektyvųjį cilindro paviršiaus plotą (pvz., cilindro, kurio angos skersmuo 100 mm, efektyvusis plotas yra maždaug 7 854 mm²), taip sukuriant linijinę traukos jėgą (skaičiuojama kaip slėgis × plotas).
Grąžinimo etapas: valdymo vožtuvas perjungia skysčio srauto kelią, nukreipdamas skystį į cilindro strypo{0}}šoninę kamerą ir priversdamas stūmoklio kotą susitraukti.
Slėgio mažinimo pakopa: bet koks perteklinis hidraulinis skystis nukreipiamas atgal į rezervuarą per apsauginis vožtuvas.
